隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、智能駕駛等技術(shù)的快速發(fā)展，礦山企業(yè)對(duì)智能化設(shè)備的需求不斷增加，加上國家政策的引導(dǎo)，無人礦卡作為智慧礦山的“最后一公里”正迎來了快速發(fā)展的大機(jī)遇！
目前中國已成為全球首個(gè)突破1000臺(tái)無人駕駛礦卡落地規(guī)模的國家，截至2024年年底，中國已在超過50個(gè)露天煤礦部署了無人駕駛礦卡，數(shù)量超過2500輛，中國無人駕駛礦卡出貨量占全球市場(chǎng)份額超過65%！不過盡管中國在無人礦卡領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，但仍存在一些短板如高精度傳感器依賴進(jìn)口、高階智能算法有待完善、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足、精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航差、需要過多人為干預(yù)等問題。
雖然目前很多無人礦卡都采用了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等各種傳感器，但在礦區(qū)這一極端復(fù)雜、粉塵遮擋嚴(yán)重、地質(zhì)濕軟、視野受限的場(chǎng)景下，這些傳感器各有盲區(qū)：如激光雷達(dá)在煙塵、水霧、風(fēng)沙環(huán)境下點(diǎn)云數(shù)據(jù)被嚴(yán)重打散，極易失效；可見光攝像頭在夜晚、逆光、煙霧中成像能力大幅下降；熱紅外等方案雖然在夜視方面有所補(bǔ)充，但在低對(duì)比度、遮擋物體識(shí)別上依然存在挑戰(zhàn)。在這樣的背景下，礦區(qū)的感知系統(tǒng)迫切需要一套具有強(qiáng)通用性、強(qiáng)穿透性、強(qiáng)魯棒性的解決方案——而超寬光譜圖像傳感器正是為此而生。
7月5日，在內(nèi)蒙古鄂爾多斯試驗(yàn)場(chǎng)，來自全國礦山、重卡、投資領(lǐng)域的專家見證了一場(chǎng)歷史性突破！搭載疊鋮·利揚(yáng)芯片超寬光譜圖像傳感器芯片TerraSigh的無人礦卡現(xiàn)場(chǎng)演示了在煙塵、逆光、炫光、透明移動(dòng)物體等復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)障礙檢測(cè)和無人駕駛，這是全球首個(gè)真正全天候的無人礦卡解決方案，具有全球領(lǐng)先性！
該測(cè)試場(chǎng)模擬了礦山的多種復(fù)雜路況，如道路中有衣物、透明異物、翻漿路面，人員進(jìn)入道路、車輛加塞、車輛快速切入行進(jìn)道路以及嚴(yán)重霧霾環(huán)境等，在這些場(chǎng)景中，該無人礦卡都實(shí)現(xiàn)了有效識(shí)別并做出了與老司機(jī)同樣的措施。
如對(duì)地上衣物做了準(zhǔn)確判斷，沒有減速直接通過，這已經(jīng)超越了目前很多無人礦卡，因?yàn)檫@是目前市場(chǎng)上唯一一個(gè)只撞假人不撞真人的無人駕駛解決方案，它不會(huì)因?yàn)樵诘缆酚幸挛锏葧?huì)停車不前或者需要人工干預(yù)--這樣的處理會(huì)嚴(yán)重影響作業(yè)效率，這也是當(dāng)前很多無人礦卡不被礦場(chǎng)接受的一個(gè)主因。
最令人震撼的是該無人礦卡在模擬濃霧中的行駛，在這個(gè)演示中，煙霧下能見度很低基本通過人眼已經(jīng)無法看到煙霧中的道路，此外在煙霧中還停了一輛銀色的汽車，這就更加大了對(duì)道路的判斷，但是該無人礦卡做出了準(zhǔn)確判斷在發(fā)現(xiàn)煙霧中的汽車，做了有效制動(dòng)，在汽車離開后，正常穿行過煙霧！
我們從第一視角再看看該無人礦卡在煙霧中的通過演示！
在7月6日當(dāng)晚，該無人礦卡還進(jìn)行了弱光，無光、逆光、炫光等演示，在真人測(cè)試時(shí)，還模擬類似“鬼探頭”場(chǎng)景，在其他無人礦卡測(cè)試中，基本都是采用假人，這次跟上午測(cè)試一樣也是真人上場(chǎng)！該無人礦卡也可以識(shí)別并采取正確制動(dòng)措施！以上演示該無人礦卡都成功通過測(cè)試！
疊鋮光電董事長(zhǎng)王平博士和利揚(yáng)芯片董事長(zhǎng)黃江聯(lián)合宣布無人礦卡成功演示！這是全球首個(gè)真正全天候的無人駕駛礦卡解決方案！
在疊鋮·利揚(yáng)芯片 TerraSight芯片首次應(yīng)用于礦區(qū)無人駕駛發(fā)布會(huì)上，疊鋮光電董事長(zhǎng)王平博士指出感知升級(jí)是人工智能全面發(fā)展的“變速箱”！“就像我們汽車開的檔位一樣，你放在二檔上面你永遠(yuǎn)超不過40碼，而當(dāng)你放到5檔上時(shí)，你最低都得跑到30碼！不同的檔位代表你的行駛上限和下限是完全不一樣的！”他進(jìn)一步解釋說。
與傳統(tǒng)圖像傳感器僅使用紅綠藍(lán)（RGB）三個(gè)波段不同，超寬光譜圖像傳感器能夠覆蓋從紫外、可見光、近紅外、中紅外甚至遠(yuǎn)紅外的多個(gè)波段，獲取數(shù)十至上百個(gè)光譜維度信息。其技術(shù)路徑基于先進(jìn)的多層堆疊芯片工藝，通過在同一像素位置捕捉多段光譜，實(shí)現(xiàn)對(duì)物質(zhì)成分、深度、溫度、濕度等物理屬性的圖像級(jí)融合感知。
相比于傳統(tǒng)傳感器，超寬光譜圖像傳感器具備以下顯著優(yōu)勢(shì)：
強(qiáng)穿透能力：可穿透濃霧、粉塵、逆光等復(fù)雜環(huán)境，保障全天候感知穩(wěn)定性；
豐富感知維度：單個(gè)像素點(diǎn)包含豐富的物理信息（RGB+IR+SWIR+熱紅外等），解決一對(duì)多、多對(duì)一識(shí)別難題；
極高準(zhǔn)確率：基于多光譜信號(hào)疊加分析，識(shí)別準(zhǔn)確率大幅提升；
降低算力消耗：由于信息維度充足，模型訓(xùn)練更快、泛化能力更強(qiáng)，顯著減少對(duì)高性能芯片的依賴；
高度集成與模塊化：突破傳統(tǒng)多傳感器組合的空間、功耗與標(biāo)定壁壘。
他指出目前很多智駕走的是弱感知強(qiáng)算力的道路，但是疊鋮光電走的是強(qiáng)感知弱算力，大大降低了對(duì)算力的消耗！疊鋮光電超寬光譜圖像傳感器解決了目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域視覺傳感器遇到的所有挑戰(zhàn)，并利用紅外等多光譜成像技術(shù)，完美實(shí)現(xiàn)了對(duì)在于雨、霧、煙、霾、雪、塵等極端天氣以及炫光逆光暗光等惡劣環(huán)境的圖像感知，而且，只需要30TOPS的算力就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理和融合感知！
2025年5月30日，這顆由疊鋮光電與利揚(yáng)芯片聯(lián)合打造的超寬光譜疊層圖像傳感芯片成功點(diǎn)亮！該芯片性能指標(biāo)全球領(lǐng)先，其動(dòng)態(tài)范圍達(dá)到了驚人的240dB！靈敏度更是達(dá)到了0.0000001LUX！“幾乎就是無光環(huán)境下可以使用！穿透性比普通視覺芯片距離遠(yuǎn)50倍，它將給智駕帶來革命性的顛覆！”王博士表示。
利揚(yáng)芯片董事長(zhǎng)黃江在發(fā)言中表示利揚(yáng)芯片自成立以來一直專注于集成電路測(cè)試領(lǐng)域，已經(jīng)積累了多項(xiàng)自主核心技術(shù)，測(cè)試工藝涵蓋3nm、5nm、7nm、8nm、16nm等先進(jìn)制程，目前公司制定了以“獨(dú)立第三方晶圓測(cè)試、芯片成品測(cè)試等技術(shù)服務(wù)”為主體，以“晶圓激光開槽、隱切、減薄等技術(shù)服務(wù)”為左翼，以“無人駕駛的全天候超寬光譜疊層圖像傳感芯片等技術(shù)服務(wù)”為右翼，打造“一體兩翼”的戰(zhàn)略布局，未來利揚(yáng)芯片將聚焦AI、高算力芯片及車規(guī)級(jí)芯片測(cè)試領(lǐng)域，持續(xù)加大研發(fā)投入，提升技術(shù)水平和服務(wù)能力。“
他表示利揚(yáng)芯片與疊鋮光電將在無人礦上長(zhǎng)期深度合作，去年，利揚(yáng)芯片全資子公司光瞳芯與疊鋮光電已經(jīng)簽署了合作協(xié)議，光瞳芯獨(dú)家為疊鋮光電提供超寬光譜疊層圖像傳感芯片的晶圓異質(zhì)疊層、測(cè)試等工藝技術(shù)服務(wù)。”他強(qiáng)調(diào)，“今天的演示非常成功，我相信這是無人礦卡的新時(shí)代，這將給兩公司的發(fā)展帶來無限大的機(jī)遇，隨著應(yīng)用的深入，未來超寬光譜疊層圖像傳感必然會(huì)從無人礦卡應(yīng)用到乘用車甚至手機(jī)等消費(fèi)品領(lǐng)域，這種來自底層器件的創(chuàng)新將帶來應(yīng)用革命的無限想象力！未來疊鋮光電有望成為市值超過5000億的公司！”
他還特別指出在利揚(yáng)芯片與疊鋮光電合作中，除了可以享受到來自芯片封裝-模組制造端的利潤外，利揚(yáng)芯片也將享受疊鋮光電成長(zhǎng)過程中按一定可觀比例的利潤分成，這也預(yù)示著未來利揚(yáng)芯片利潤和成長(zhǎng)空間巨大。
內(nèi)蒙古眾惠科技有限公司董事長(zhǎng)，內(nèi)蒙古華羊牧業(yè)有限公司董事長(zhǎng)張磊忠指出無人礦卡是智慧礦山的最后一步，他見過很多方案，但并不滿意，實(shí)際上，很多煤礦對(duì)無人礦卡有強(qiáng)烈需求，但是傳統(tǒng)方案的諸多缺點(diǎn)讓礦主替代需求不高，鄂爾多斯一地即擁有超過2.7萬輛礦用車輛，若實(shí)現(xiàn)智能感知升級(jí)，將撬動(dòng)千億級(jí)市場(chǎng)。此外，無人礦卡向山西、陜西等區(qū)域擴(kuò)展后，未來5年可替代10萬臺(tái)以上傳統(tǒng)礦卡！
在圓桌討論環(huán)節(jié)中，東風(fēng)汽貿(mào)數(shù)字科技總經(jīng)理李濤指出：“商用車的自動(dòng)駕駛和乘用車的自動(dòng)駕駛有很大的區(qū)別，乘用車自動(dòng)駕駛追求的駕駛員舒適化 ，而商用車追求的是降低成本，如果不能實(shí)現(xiàn)駕駛員完全離開駕駛室則談不上降低成本。今天的成功演示讓中國無人礦卡走在了世界前列，實(shí)現(xiàn)0到1的突破，未來還要實(shí)現(xiàn)10到100的突破！就是不僅要在礦場(chǎng)市場(chǎng)，還有一個(gè)場(chǎng)景是挖出的媒運(yùn)到煤場(chǎng)的場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景已經(jīng)電動(dòng)化了，甚至有的企業(yè)內(nèi)部建設(shè)了高速，我們的自動(dòng)礦卡是否可以導(dǎo)入到這個(gè)場(chǎng)景？因?yàn)檫@個(gè)場(chǎng)景是有需求，還能跟未來的乘用車對(duì)接上。”他指出國內(nèi)中重卡一年是80萬輛規(guī)模，目前保有量是500萬左右，其中重卡電動(dòng)化比例還比較低，未來無人礦卡發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｓ钔蛙嚫笨偣づ藙字赋龅V卡一般是在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，對(duì)安全需求非常大，目前大多是50歲左右的的司機(jī)，礦山很難招到合適的司機(jī)，尤其海拔高的礦山更難留住人。“現(xiàn)在內(nèi)蒙新疆等地都在推動(dòng)無人化，政策上規(guī)定作業(yè)平臺(tái)不能多于29個(gè)人，所以更需要無人礦卡，目前無人礦卡雖然涌入了很多公司，但是目前這些公司存在嚴(yán)重技術(shù)短板，如在濃霧環(huán)境下不能作業(yè)，另外，國外礦山對(duì)無人款卡需求也很大，所以好的無人礦卡未來出海市場(chǎng)潛力巨大。”
煜耀智遠(yuǎn)創(chuàng)始人閆金城表示此次演示方案由煜耀智遠(yuǎn)提供，煜耀智遠(yuǎn)用了不到兩個(gè)月的時(shí)間就完成了演示方案，給他印象最深的就是搭載疊鋮光電超寬光譜圖像傳感器方案所需的算力很少，只有30TPOS左右，而且實(shí)現(xiàn)的精度準(zhǔn)確度很高！
與會(huì)的投資機(jī)構(gòu)分析師們也對(duì)無人礦卡的未來充滿信心，大家表示在人工智能感知領(lǐng)域，超寬光譜圖像傳感器不僅是一次性能突破，更是對(duì)現(xiàn)有感知范式的挑戰(zhàn)。它不僅以一敵多替代多冗余傳感器方案，更從根本上提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、經(jīng)濟(jì)性與可擴(kuò)展性。
當(dāng)前超寬光譜圖像傳感技術(shù)已成功邁出從“實(shí)驗(yàn)室”到“礦區(qū)”的第一步。未來，隨著成本下降、體積優(yōu)化和生態(tài)構(gòu)建，超寬光譜圖像傳感器將在更多行業(yè)落地，真正成為“AI時(shí)代的眼睛”，黃江和王平都表示接下來將加速產(chǎn)品落地人，讓無人礦卡在智慧礦山的安全和生產(chǎn)效率上發(fā)揮出應(yīng)有的價(jià)值！讓人工智能真正實(shí)現(xiàn)換擋高速行駛！
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